自动化技术起源于工业生产中，由于市场需求及产业竞争，企业开始改进生产模式增加生产效率，于是自动化技术便出现在工业生产中。最初的自动化技术只是应用在单机制造设备上，能够代替简单的人力劳动，最初的自动化技术只是存粹的机械自动化。如世界上第一台自动化控制系统，飞球调节器。由瓦特发明的飞球调节器能够自动调节蒸汽机速度稳定，解决了当时蒸汽机需要人手不断地手工调节蒸汽阀门才能保持蒸汽机地速度稳定的问题。

由于科技不断发展和社会需求的不断增长，企业需要大批量，快速地生产产品。工业中由原来的单机自动化演变为多机自动化。再进一步地解放人力，提高生产效率，降低生产成本，以及提高产品质量。第二次工业革命后进入了电气时代，原本的存粹机械的自动化便开始向电气自动化。自动化系统中的执行器由原来的蒸汽机内燃机开始变成电动机，反馈也由原来的机械反馈变成电气反馈，控制器也有了PLC工控，能够在工业负杂的环境中工作，PLC也是沿用至今。